摘 要：定向井和水平井鉆進(jìn)經(jīng)常采用滑動(dòng)鉆進(jìn)方式。地面間歇向井內(nèi)送入鉆桿是如何轉(zhuǎn)化成井下鉆柱對(duì)鉆頭的推進(jìn)的?如何減小鉆柱與井壁的滑動(dòng)摩擦力給鉆壓帶來(lái)的誤差?現(xiàn)有的滑動(dòng)鉆進(jìn)送鉆技術(shù)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?這些都是業(yè)界關(guān)心的問(wèn)題。為此，把鉆具送到井底并加上鉆壓，暫停地面送鉆操作的工況作為研究區(qū)間，分析了井底的鉆柱彈性、水力振蕩器和液力推進(jìn)器3種送鉆原理。闡述了帶井下動(dòng)力的鉆具組合、帶水力振蕩器的鉆具組合和帶液力推進(jìn)器的鉆具組合的滑動(dòng)送鉆技術(shù)，給出了地面鉆進(jìn)參數(shù)與井底鉆進(jìn)參數(shù)的關(guān)系。進(jìn)而比較了3種送鉆技術(shù)的特點(diǎn)：帶井下動(dòng)力的鉆具組合在井底是依靠鉆柱的彈性推動(dòng)鉆頭前進(jìn)；帶水力振蕩器的鉆具組合依靠其產(chǎn)生的水力振動(dòng)來(lái)降低鉆柱與井壁間的滑動(dòng)摩擦力，改善鉆壓傳遞效率；帶液力推進(jìn)器的鉆具組合在其工作鉆壓區(qū)間，依靠活塞推動(dòng)鉆頭前進(jìn)。結(jié)論認(rèn)為，帶液力推進(jìn)器的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)最優(yōu)，鉆壓可調(diào)、平穩(wěn)，液力推進(jìn)器可串聯(lián)使用，鉆進(jìn)時(shí)可以活動(dòng)上部鉆柱。
關(guān)鍵詞：滑動(dòng) 鉆進(jìn) 鉆壓 托壓 蛙動(dòng) 水力振蕩器 液力推進(jìn)器 水力加壓器
Bit feed principles and technologies in slide-drilling directional wells
Abstract：Slide drilling is frequently applied to directional and horizontal wells．How does the action of intermittently running drill pipes transform into the bit advancement via downhole drill string?How to reduce the error caused by sliding friction between the drill string and wellbore?What are the merits and demerits of the existing slide drilling bit feed technology?In order to answer these questions，an analysis was made under the following working condition：running into the bottomhole assembly(BHA)，applying weight on bit(WOB)，and suspending the ground bit feed，under which three bit feed principles were analyzed respectively：the downhole drill string elasticity，hydraulic oscillator，and hydraulic thruster．On this basis，the slide drilling technologies of BHA were introduced respectively with downhole motor，hydraulic oscillator and hydraulic thruster，and the relationship was explained between ground drilling and bottomhole drilling.Furthermore,these three bit feed technologies were compared,and the following characteristics were discovered:BHA with downhole motor feeds the bit by utilizing the drill string elasticity;BHA with hydraulic oscillator reduces the sliding friction between the drill string and wellbore by creating hydraulic vibration,thus improving the transfer efficiency of WOB;BHA with hydraulic thruster feeds the bit with piston,and the WOB is within its working range.Based on the analysis,the optimal slide drilling technology is the combination of BHA and hydraulic thruster since it has adjustable and stable WOB,the hydraulic thruster can be used in series,and moreover,a short trip can be made to the upper drill string during drilling.
Keywords：slide drilling,WOB,backing pressure,frog move,hydraulic oscillator,hydraulic thruster,hydraulic pressurizer,directional well
在定向井和水平井鉆進(jìn)過(guò)程中，經(jīng)常要用滑動(dòng)鉆進(jìn)方式來(lái)改變井眼方向、增斜和降斜，有時(shí)也用滑動(dòng)鉆進(jìn)方式鉆直井段。在滑動(dòng)鉆進(jìn)過(guò)程中，鉆柱與井壁間的摩擦力導(dǎo)致大鉤負(fù)荷的減小值與鉆頭承受的鉆壓不一致[1-3]。大鉤負(fù)荷的減小值的一部分為鉆柱與井壁的摩擦力，剩余的部分才加到鉆頭上。這種鉆頭鉆壓小于大鉤負(fù)荷減小值的現(xiàn)象稱(chēng)為滑動(dòng)鉆進(jìn)的托壓?jiǎn)栴}[4]。還有下放過(guò)程中，鉆柱與井壁黏卡的解除、摩擦狀態(tài)由靜摩擦向動(dòng)摩擦的轉(zhuǎn)換等原因會(huì)造成鉆柱的彈性能量突然釋放并導(dǎo)致鉆柱不均勻下滑，有時(shí)鉆頭突然撞擊井底，甚至損壞鉆頭和井下動(dòng)力鉆具。這種鉆柱的彈性能量突然釋放并導(dǎo)致鉆柱不均勻下滑的現(xiàn)象稱(chēng)為鉆柱蛙動(dòng)[5]。為減輕托壓，除優(yōu)化井眼軌道、控制井眼軌跡[6]、優(yōu)選鉆井液體系并維護(hù)好鉆井液性能外，還應(yīng)用了專(zhuān)用工具，主要有液力推進(jìn)器(也稱(chēng)水力加壓器) [5,7-9]和水力振蕩器[10]。筆者論述滑動(dòng)送鉆的原理和技術(shù)，并對(duì)液力推進(jìn)器和水力振蕩器進(jìn)行評(píng)價(jià)。
1 滑動(dòng)鉆進(jìn)井底送鉆原理
1．1 鉆柱彈性送鉆原理
對(duì)于沒(méi)有加液力推進(jìn)器或水力振蕩器的帶有井下動(dòng)力的鉆具組合，在送到井底并加上鉆壓后，地面就暫停送鉆。此時(shí)，從地面看，鉆桿已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)，那么鉆頭是否也已經(jīng)停止鉆進(jìn)?顯然不是，那么是什么在推動(dòng)鉆頭前進(jìn)?答案是鉆柱的彈性。鉆柱彈性送鉆原理如圖l所示。
在圖1-a中，長(zhǎng)度為L的鉆柱，在推力F的作用下向右(井底)運(yùn)動(dòng)，在分布滑動(dòng)摩擦力f0N的作用下，加到鉆頭上的鉆壓為W0。然后整個(gè)鉆柱靜止，受力狀態(tài)被凍結(jié)。盡管隨著靜止時(shí)間的增加，鉆柱與井壁間的靜摩擦系數(shù)在增加，但由于受力被凍結(jié)，分布的滑動(dòng)摩擦力仍為f0N。
F＝W0+f0NL (1)
式中F為推力，W0為初始鉆壓，f0為下放摩擦系數(shù)，N為鉆柱與井壁的線(xiàn)接觸壓力，L為鉆柱的長(zhǎng)度。
隨著鉆頭破巖的進(jìn)行，如圖l-b所示，鉆頭鉆出的空間會(huì)使鉆壓下降為W，鉆壓下降會(huì)使鉆柱伸長(zhǎng)DL，此時(shí)依靠彈性釋放向前運(yùn)動(dòng)的鉆柱的長(zhǎng)度為S，S段內(nèi)鉆柱與井壁的摩擦系數(shù)已經(jīng)由f0，增加為f，此時(shí)的推力為：
F＝W+f0N(L-S)+fNS (2)
式中W為瞬時(shí)鉆壓，S為彈性伸長(zhǎng)段長(zhǎng)度，f為瞬時(shí)滑動(dòng)摩擦系數(shù)。
從(1)式和(2)式得：
根據(jù)材料力學(xué)得：
式中E為彈性模量，A為鉆柱截面積。
從(4)式中可以看出，初始鉆壓(W0)越大，每次送鉆可獲得的進(jìn)尺(DL)越大；瞬時(shí)滑動(dòng)摩擦系數(shù)越接近下放摩擦系數(shù)(f0)，每次送鉆可獲得的進(jìn)尺越大。另外，W0越大，鉆速越大。
1．2 水力振蕩器送鉆原理
水力振蕩器通過(guò)產(chǎn)生縱向振動(dòng)來(lái)減少鉆柱與井壁之間的摩阻，進(jìn)而提高鉆進(jìn)過(guò)程中鉆壓傳遞的有效性。該工具主要由3部分機(jī)械組成：動(dòng)力部分、閥門(mén)和軸承系統(tǒng)、配套部分[10]。頻率范圍：9～26Hz。瞬間沖擊的加速度范圍：l～3倍的重力加速度。
從本質(zhì)上講，水力振動(dòng)器本身并不會(huì)送鉆，它的作用是降低鉆柱彈性送鉆的瞬時(shí)滑動(dòng)摩擦系數(shù)(f)的增長(zhǎng)速度，并盡量接近下放摩擦系數(shù)(f0)，以延長(zhǎng)每次送鉆可獲得的進(jìn)尺。
1．3 液力推進(jìn)器送鉆原理
液力推進(jìn)器連接在下部鉆具內(nèi)。它是一個(gè)液缸活塞短節(jié)。圖2為液力推進(jìn)器結(jié)構(gòu)岡例。依靠液缸內(nèi)的液體壓力推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)給鉆頭加壓。依靠外筒上的導(dǎo)槽與活塞端部的鍵來(lái)傳遞扭矩。
液力推進(jìn)器的工作鉆壓為：
Wt＝pA0 (5)
式中Wt為液力推進(jìn)器的工作鉆壓，p為液缸內(nèi)的動(dòng)壓強(qiáng)，A0為活塞伸出端的外圓面積。
當(dāng)W>Wt時(shí)，液力推進(jìn)器處于完全收縮狀態(tài)，無(wú)效；W＝Wt時(shí)，液力推進(jìn)器處于工作狀態(tài)；W<Wt時(shí)，液力推進(jìn)器處于完全伸出狀態(tài)，無(wú)效。液力推進(jìn)器的主要技術(shù)參數(shù)是工作鉆壓和行程。
2 滑動(dòng)鉆進(jìn)送鉆技術(shù)
2．1 常規(guī)帶井下動(dòng)力的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)
由于在定向井和水平井中，鉆柱與井壁間存在摩擦力且不斷變化，將設(shè)計(jì)的鉆壓準(zhǔn)確地加到鉆頭上變得很難。那么，有沒(méi)有相對(duì)可行的辦法，使加到鉆頭上的鉆壓盡量接近設(shè)計(jì)鉆壓?有，使用定向井送鉆技術(shù)軟件為指導(dǎo)，具體為以下2個(gè)步驟：
1)針對(duì)不同井深，計(jì)算不同摩擦系數(shù)下鉆具下放到井底時(shí)下放鉆具的大鉤負(fù)荷、鉆壓為沒(méi)計(jì)值時(shí)對(duì)應(yīng)的大鉤負(fù)荷。將計(jì)算結(jié)果以表格的形式打印，稱(chēng)為鉆壓控制參考表。
2)司鉆下放鉆具到井底時(shí)，看一下下放過(guò)程中(鉆頭沒(méi)有觸底)的大鉤負(fù)荷。注意大鉤負(fù)荷與指重表讀數(shù)是有差別的。然后在表中該井深后面不同摩擦系數(shù)下“下放大鉤負(fù)荷”欄中找出與現(xiàn)場(chǎng)最接近的數(shù)值，該數(shù)值對(duì)應(yīng)的摩擦系數(shù)值就是現(xiàn)在鉆柱與井壁的滑動(dòng)摩擦系數(shù)。再找出鉆壓為設(shè)計(jì)值時(shí)對(duì)應(yīng)的大鉤負(fù)荷，下放鉆具，讓大鉤負(fù)荷與該值相等。
2．1．1地面單向送鉆
地面單向送鉆是指在鉆進(jìn)過(guò)程中沒(méi)有上提鉆具操作，只有下放鉆具和停止的送鉆方式。
2．1．1．1地面送鉆不及時(shí)鉆進(jìn)參數(shù)變化規(guī)律
該工況的鉆進(jìn)參數(shù)變化如圖3所示。橫坐標(biāo)代表時(shí)間，縱坐標(biāo)代表進(jìn)尺、負(fù)荷、摩擦系數(shù)。標(biāo)識(shí)初始鉆壓按照鉆壓控制參考表施加。在t0開(kāi)始到t1的第1次鉆進(jìn)時(shí)間內(nèi)，地面鎖定不動(dòng)，大鉤進(jìn)尺和大鉤負(fù)荷降低值都保持為常數(shù)；鉆柱與井壁間的摩擦系數(shù)在增加；進(jìn)尺在增加；鉆壓在下降，直至為零。如到期間不及時(shí)進(jìn)行地面送鉆，動(dòng)力鉆具可能產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，沒(méi)有鉆壓，沒(méi)有進(jìn)尺，摩擦系數(shù)在增大(注意摩擦力未再繼續(xù)增大)，地面大鉤進(jìn)尺和大鉤負(fù)荷降低值都保持為常數(shù)并且與第1次鉆進(jìn)時(shí)一樣。t2到t3期間的地面送鉆過(guò)程，在地面向下送鉆；開(kāi)始時(shí)鉆頭上沒(méi)有鉆壓，鉆頭沒(méi)有進(jìn)尺；大鉤負(fù)荷降低值先增加，在克服了靜摩擦力后，開(kāi)始降低，最后設(shè)定為計(jì)算值。t3以后，盡管大鉤負(fù)荷降低值設(shè)置成了計(jì)算值，但是由于滑動(dòng)摩擦系數(shù)值難以確定，加在鉆頭上的鉆壓就難以確定，可能比設(shè)計(jì)的高(實(shí)線(xiàn)所示)，也可能比設(shè)計(jì)的低(虛線(xiàn)所示)。鉆壓的不確定，帶來(lái)進(jìn)尺的不確定和摩擦系數(shù)的不確定。
2．1．1．2地面送鉆及時(shí)鉆進(jìn)參數(shù)變化規(guī)律
如果在第l次鉆進(jìn)沒(méi)有結(jié)束(實(shí)際鉆壓還沒(méi)有降至0)時(shí)就開(kāi)始進(jìn)行地面送鉆(圖4)，可以提高鉆進(jìn)速度，但是加在鉆頭上的鉆壓仍難以確定。
2．1．2地面短起下送鉆
如何克服地面單向送鉆因摩擦力不確定帶來(lái)的鉆壓不確定的問(wèn)題?用短起下送鉆方法(圖5)，在鉆頭鉆壓較小時(shí)就上提鉆柱，將靜摩擦力克服掉，上提一段后，下放鉆柱，重新按照鉆壓控制參考表施加。這樣就可以減小施加到鉆頭上的鉆壓的誤差。
2．2 帶水力振蕩器的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)
為了減小托壓現(xiàn)象，實(shí)際上是為了減小鉆柱與井壁間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，可以在下部鉆具內(nèi)接入水力振蕩器。水力振蕩器的接入可以提高鉆速和單次送鉆的進(jìn)尺(圖6)。其他與常規(guī)帶井下動(dòng)力的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)一致。
2．3 帶液力推進(jìn)器的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)
當(dāng)下部鉆具內(nèi)連接有液力推進(jìn)器時(shí)，若W>Wt時(shí)，液力推進(jìn)器處于完全收縮狀態(tài)，鉆頭進(jìn)尺依靠鉆柱彈性提供；W＝Wt時(shí)，液力推進(jìn)器處于工作狀態(tài)，鉆頭進(jìn)尺依靠活塞推進(jìn)提供；W<Wt時(shí)，液力推進(jìn)器處于完全伸出狀態(tài)，鉆頭進(jìn)尺又依靠鉆柱彈性提供(圖6)。其他的與常規(guī)帶井下動(dòng)力的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)一致。
3 3種滑動(dòng)鉆進(jìn)送鉆技術(shù)的比較
3．1 帶井下動(dòng)力的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)的特點(diǎn)
常規(guī)帶井下動(dòng)力的鉆具組合滑動(dòng)送鉆在地而是間歇送入鉆桿，在井底是依靠鉆柱的彈性推動(dòng)鉆頭前進(jìn)，鉆壓一直處于鋸齒狀變化狀態(tài)，鉆速較低。
3．2 帶水力振蕩器的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)的特點(diǎn)
帶水力振蕩器的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)是對(duì)常規(guī)帶井下動(dòng)力的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)的改進(jìn)，依靠水力振蕩器的振動(dòng)來(lái)降低鉆柱與井壁間滑動(dòng)摩擦系數(shù)的增長(zhǎng)速度并盡量接近下鉆時(shí)的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，其可以減小鉆壓下降速度，提高鉆速和進(jìn)尺。但是，鉆柱振動(dòng)會(huì)減少測(cè)控儀器、動(dòng)力鉆具和鉆柱的使用壽命和工作性能。高頻的振動(dòng)(9～26Hz對(duì)于鉆柱就算高的了)隨距離增加衰減很快，特別是在鉆柱與井壁的滑動(dòng)摩擦作用下，盡管在振源附近振動(dòng)明顯，傳播一定距離后，振幅就很小了。水力振蕩器的使用是利大于弊還是弊大于利，還有待總結(jié)。
3．3 帶液力推進(jìn)器的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)的特點(diǎn)
帶液力推進(jìn)器的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)也是在常規(guī)帶井下動(dòng)力的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)的，當(dāng)W＝Wt時(shí)，活塞推動(dòng)鉆頭前進(jìn)，特點(diǎn)如下。
1)保留了常規(guī)帶井下動(dòng)力的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)的地面間歇送入鉆桿和井底鉆柱彈性推動(dòng)鉆頭的特點(diǎn)。
2)當(dāng)W＝Wt時(shí)，活塞推動(dòng)鉆頭恒鉆壓前進(jìn)。
3)在井場(chǎng)可以通過(guò)調(diào)節(jié)鉆井液排量、鉆頭噴嘴組合和下部鉆具組合改變推進(jìn)器的工作鉆壓Wt。
4)可以通過(guò)多個(gè)液力推進(jìn)器的串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)增加推進(jìn)行程和多鉆壓或選鉆壓鉆進(jìn)。圖7為3個(gè)液力推進(jìn)器串聯(lián)使用的鉆壓和進(jìn)尺變化圖。在當(dāng)前鉆井液排量、鉆頭噴嘴組合和下部鉆具組合的條件下，3個(gè)推進(jìn)器的工作鉆壓分別為Wt1、Wt2和Wt3。當(dāng)在t0時(shí)刻將鉆壓加滿(mǎn)額時(shí)，3個(gè)推進(jìn)器都處在全縮進(jìn)狀態(tài)，依靠鉆柱彈性鉆進(jìn)至t1時(shí)刻；在t1至t2時(shí)刻，第1個(gè)推進(jìn)器處于工作狀態(tài)，其余2個(gè)處于全縮進(jìn)狀態(tài)；在t3至t4時(shí)刻，第l個(gè)推進(jìn)器處于全伸出狀態(tài)，其余2個(gè)處于全縮進(jìn)狀態(tài)，依靠鉆柱彈性鉆進(jìn)；在t3至t4時(shí)刻，第1個(gè)推進(jìn)器處于全伸出狀態(tài)，第2個(gè)推進(jìn)器處于工作狀態(tài)，第3個(gè)處于全縮進(jìn)狀態(tài)；在t4至t5時(shí)刻，第l個(gè)和第2個(gè)推進(jìn)器處于全伸出狀態(tài)，第3個(gè)處于全縮進(jìn)狀態(tài)，依靠鉆柱彈性鉆進(jìn)；在t5至t6時(shí)刻，第l個(gè)和第2個(gè)推進(jìn)器處于全伸出狀態(tài)，第3個(gè)推進(jìn)器處于工作狀態(tài)；在t6至t7時(shí)刻，3個(gè)推進(jìn)器都處于全伸出狀態(tài)，依靠鉆柱彈性鉆進(jìn)，直至鉆壓為零。在多個(gè)液力推進(jìn)器串聯(lián)時(shí)，可以像圖7那樣讓所有的推進(jìn)器全部工作，也可以通過(guò)控制地面送鉆使其中的部分推進(jìn)器工作，不工作的推進(jìn)器處于全伸出狀態(tài)或全縮進(jìn)狀態(tài)。
5)如果液力推進(jìn)器的行程足夠，可以在不影響鉆進(jìn)的情況下，小幅度上二下活動(dòng)液力推進(jìn)器以上的鉆柱，以減少黏附卡鉆的概率。
6)在液力推進(jìn)器處于工作狀態(tài)時(shí)，能隔斷鉆柱的軸向振動(dòng)。
通過(guò)對(duì)3種鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)的比較，帶液力推進(jìn)器的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)最優(yōu)。
4 結(jié)論
1)常規(guī)的井下動(dòng)力鉆具組合滑動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)依靠鉆柱彈性推動(dòng)鉆頭前進(jìn)；裝有水力振蕩器的井下動(dòng)力鉆具組合滑動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)依靠的也是鉆柱彈性推動(dòng)鉆頭前進(jìn)，只不過(guò)是水力振蕩器產(chǎn)生的鉆柱振動(dòng)使滑動(dòng)摩擦系數(shù)增加的速度變慢了；裝有液力推進(jìn)器的井下動(dòng)力鉆具組合滑動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)依靠的主要是活塞的運(yùn)動(dòng)，其次是鉆柱彈性，推動(dòng)鉆頭前進(jìn)。
2)在地面送鉆給鉆頭加壓時(shí)，應(yīng)該依據(jù)鉆壓控制參考表，采取短起下加壓方式，避免單向送鉆加壓。
3)水力振蕩器應(yīng)慎重使用。
4)帶液力推進(jìn)器的鉆具組合滑動(dòng)送鉆技術(shù)最優(yōu)，其鉆壓可調(diào)、平穩(wěn)，液力推進(jìn)器可串聯(lián)使用，鉆進(jìn)時(shí)可以活動(dòng)上部鉆柱。
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本文作者：李子豐 楊海濱 許春田 陳小元 劉小霞
作者單位：燕山大學(xué)石油工程研究所
中國(guó)石化集團(tuán)江蘇石油勘探局鉆井處
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